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IPMV 多源组合导航定位模块
IPMV
多源组合导航定位模块
支持定位定向，内置惯性传感器支持姿态输出。与车辆轮速、高精度地图及视觉车道线等信息融合，可在全场景下提供高置信度的位置信息，主要用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、商用车、无人车等。
多频点
独特的边界控制算法
多星座优选策略
多通道数
丰富的接口协议
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设备参数
| iPMV车载多源组合导航模块 | ||
| 性能参数 | iPMV | |
| GNSS指标 | 信号跟踪 | GPS：L1/L2 |
| GLONASS：G1/G2 | ||
| BDS：B1/B2 | ||
| GALLIEO：E1/E5b | ||
| 定位精度 | 水平：2cm+1ppm | |
| 高程：4cm+1ppm | ||
| Other：全场景≤0.2m（置信度>96%） | ||
| 姿态精度 | 定向精度 | 0.2°（1m） |
| 横滚/俯仰 | 0.1°（1σ） | |
| MEMS性能 | 陀螺 | 量程：±500°/s |
| 零偏稳定性：≤3°/h | ||
| 加速度计 | 量程：±6g | |
| 零偏稳定性：≤1mg | ||
| 电气特性 | 电压 | 9~28V |
| 功耗 | ≤10W | |
| 环境特性 | 工作温度 | -40～+85℃ |
| 存储温度 | -55～+95℃ | |
| 湿度 | 95%无冷凝 | |
| 物理特性 | 尺寸 | （L x W x H）:120mm x 100mm x 35.2mm |
| 重量 | 502g | |
| 接口 | CAN x 2,USB x 1,RS232 x 4,PPS x 1，LAN x 1 | |
| 防护等级 | 防尘 | IPX5K |
| 防水 | IP4KX | |
| 震动 | MIL-STD-810G（40g） | |
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