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iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统

高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统，内置陀螺、加速度计及GNSS高精度板卡，并通过算法深度融合，生成高精度高频率的全自由度数据 - 加速度、速度、姿态，航向，升沉，位置。

高抗震性设计
抗震结构设计，可适应恶劣的环境。
光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺，高精度姿态测量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺，小巧轻便，
适合多波束内置集成。
精准航向精度
精密标定及误差补偿技术，可实现高精度的捷联解算；优化的升沉测量算法，可实现高精度实时升沉测量和延迟升沉输出。
双结合算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法，
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
全自由度数据输出
全自由度信息输出，
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。
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产品彩页
iPos MS系列高精度惯性组合导航系统彩页
操作手册
IPOSVIEW说明书(MS13)
专用软件
iPOSView V1.41
专用软件
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设备参数
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos MS08
DGPS① 		MS08
RTK② 		MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
水平位置误（米） 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm
高程位置误（米） 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.015（1σ） 0.008（1σ） 0.02（1σ） 0.01（1σ） 0.03（1σ） 0.02（1σ） 0.04（1σ） 0.03（1σ）
艏向(度) 0.02（1σ）2米基线④ 0.03（1σ）2米基线④ 0.06（1σ）2米基线④ 0.08（1σ）2米基线④
0.01（1σ）4米基线④ 0.015（1σ）4米基线④ 0.03（1σ）4米基线④ 0.06（1σ）4米基线④
速度精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
位置误差（米） 5 2.5 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03（1σ） 0.03（1σ） 0.04（1σ） 0.05（1σ）
艏向(度) 每小时下降小于0.08 每小时下降小于0.1 每小时下降小于0.2 0.3
速度精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4个RS232串口 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出 GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口输出速率（可配置）
姿态数据最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS输出 PPS秒脉冲输出
网口输入输出 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口 插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元) 最大输入角速率: ±300°/s
最大加速度：±20g
重量：5kg
尺寸：190mm×160mm×148mm
功耗：小于20W
iPos主机 重量：3kg
功耗：小于20W
尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水等级 IP67
供电 110V～220V AC/24V DC
工作温度 -40℃～+60℃